A na-eji moto Servo dị ka ndị na-eme ihe na sistemụ njikwa maka Igwe CNC iji gbanwee akara ọkụ eletrik enwetara ka ọ bụrụ nchụpụ akụkụ ma ọ bụ mmepụta ngwa ngwa akụkụ na ogwe moto. The rotor n'ime servo moto bụ magnet na-adịgide adịgide. Igwe ọkụ U/V/W 3 nke onye ọkwọ ụgbọ ala na-achịkwa na-etolite oghere electromagnetic. Rotor na-atụgharị n'okpuru ọrụ nke oghere magnetik a. N'otu oge ahụ, encoder nke moto na-enyeghachi akara ngosi na onye ọkwọ ụgbọ ala, onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụnyere ebumnuche ya na uru nzaghachi. A na-atụnyere ụkpụrụ ndị ahụ, a na-edozikwa akụkụ nke ntụgharị nke rotor.
A na-ekpebi izi ezi nke moto servo site na izi ezi nke encoder, ya bụ, moto servo n'onwe ya nwere ọrụ nke izipu pulses. Ọ ga-ezipụ ọnụ ọgụgụ nke pulses kwekọrọ mgbe ọ bụla ọ na-atụgharị otu akụkụ, nke mere na pulses nke servo drive na servo moto encoder na-emepụta nzaghachi. Ya mere, ọ na-emechi akaghị akara.
Stepper moto bụ ihe na-emepe emepe ihe njikwa stepper moto nke na-agbanwe akara ọkụ ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ ma ọ bụ ngbanwe ahịrị. N'ihe banyere enweghị oke ibu, ọnọdụ moto na nkwụsị nkwụsị naanị na-adabere na ugboro ole mgbaàmà pulse na ọnụ ọgụgụ nke pulses, ma ọ dịghị emetụta mgbanwe mgbanwe.
Mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala na-anata mgbama pulse, ọ na-ebugharị moto stepper ka ọ na-atụgharị akụkụ a kapịrị ọnụ na ntụzịaka nke a na-akpọ "step angle". Ịkwụsị ụkwụ nwere ike ijikwa mgbapụ angular site n'ịchịkwa ọnụ ọgụgụ nke pulses, ka o wee nweta nzube nke nhazi ziri ezi. Ọ nwekwara ike ijikwa ọsọ na osooso nke moto ntụgharị site na-achịkwa pulse ugboro nke ọkwọ ụgbọala, ka imezu nzube nke elu na-agba. Ya mere, stepper moto na-emeghe-loop akara.
Ọdịiche dị n'etiti Stepper Motors na Servo Motors
ihe njikwa
Onye na-ahụ maka moto stepper bụ ngwaahịa eletrọnịkị nke nwere ike izipu akara nrịbama otu. Mgbe mgbama ezigara ya banye na onye ọkwọ ụgbọ ala stepper, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-agbanwe ya n'ime mgbama siri ike ugbu a chọrọ site na moto stepper iji mee ka moto stepper na-agba ọsọ. Onye na-ahụ maka moto stepper nwere ike jikwaa moto stepper nke ọma ka ọ tụgharịa n'akụkụ ọ bụla. Ihe onye ọkwọ ụgbọala na-enweta bụ mgbama pulse. Mgbe ọ bụla ọ na-enweta usu, onye ọkwọ ụgbọ ala ga-enye moto ahụ ọkụ ka ọ gbanwee moto ahụ site na akụkụ kwụ ọtọ. N'ihi njirimara a, a na-eji moto stepper eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị iche iche taa.
Onye na-ahụ maka moto servo bụ njikwa eji ejikwa moto servo. Ọrụ ya yiri nke ihe ntụgharị ugboro ugboro na-eme na moto AC nkịtị. Ọ bụ akụkụ nke sistemu servo ma na-ejikarị ya na sistemu nhazi ọkwa dị elu. N'ozuzu, a na-achịkwa moto servo site na ụzọ 3 nke ọnọdụ, ọsọ na torque iji nweta nhazi usoro nnyefe dị elu. Ọ bụ ugbu a ngwaahịa dị elu nke teknụzụ mgbasa ozi.
Njikwa ziri ezi
Ka usoro na iti nke moto stepper na-abawanye, ka izi ezi ya dị elu. Moto servo dabere na ntinye koodu arụnyere n'ime ya. Ka ọnụ ọgụgụ nke koodu ahụ nwere, ka izi ezi dị elu.
Metzọ Njikwa
Otu bụ njikwa oghere na nke ọzọ bụ njikwa aka mechiri emechi.
Àmà dị obere ugboro
Moto Stepper na-enwekarị ịma jijiji obere oge na obere ọsọ. N'ozuzu, a na-eji teknụzụ damping ma ọ bụ nkewa nkewa mee ihe iji merie mkpọtụ obere oge, ebe servo motors agaghị ama jijiji na obere ọsọ. Usoro AC servo nwere ọrụ nkwụsị nke resonance, nke nwere ike ikpuchi enweghị isi ike nke igwe CNC, na usoro ahụ nwere ọrụ nyocha ugboro ugboro (FFT) n'ime usoro ahụ, nke nwere ike ịchọpụta ebe resonance nke CNC igwe iji kwado nhazi usoro.
Njirimara Frequency Torque
Mpụta mmepụta nke moto stepper ga-ebelata na mmụba nke ọsọ ọsọ, na AC servo moto na-enwe mmetụta na-arụ ọrụ mgbe niile.
Ibu Ibu Ike
Moto Stepper enweghị ikike ibufe ibu, ebe igwe AC nwere ikike ibufe ihe siri ike.
Ịrụ ọrụ
The stepper moto nakweere oghe-loop akara. Ọ bụrụ na mmalite mmalite dị oke elu ma ọ bụ ibu dị oke ibu, ọ dị mfe ịhapụ nzọụkwụ ma ọ bụ ụlọ ahịa. Mgbe ọsọ ahụ dị oke elu, ọ dị mfe ịfefefefe. Sistemụ servo bụ njikwa aka mechiri emechi. Ụgbọala ahụ nwere ike ịlele akara nzaghachi nke moto koodu ozugbo. A na-emepụta loop ọnọdụ na ọsọ ọsọ n'ime. N'ozuzu, a gaghị enwe nkwụsị nkwụsị ma ọ bụ nkwụsị nke moto stepper, na njikwa njikwa bụ ihe a pụrụ ịdabere na ya.
Ịrụ Nzaghachi Ọsọ
Ọ na-ewe ọtụtụ narị milliseconds maka stepper moto iji mee ngwa ngwa site na nkwụsị na-arụ ọrụ ọsọ ọsọ, ebe AC servo usoro nwere mma osooso arụmọrụ, n'ozuzu nanị ole na ole milliseconds, na ike ga-eji na njikwa ọnọdụ na-achọ ngwa ngwa mmalite na kwụsị.
Sistemụ AC servo dị elu karịa moto stepper n'ọtụtụ akụkụ arụmọrụ. Otú ọ dị, a na-ejikarị moto stepper eme ihe dị ka moto ndị isi n'oge ụfọdụ na-adịghị achọ ihe. Ya mere, n'ime usoro nhazi nke usoro nchịkwa, a ga-atụle ihe dị iche iche dị ka njikwa chọrọ na ọnụ ahịa n'ụzọ zuru ezu, a ga-ahọrọkwa moto njikwa kwesịrị ekwesị.
